Uit de atlas Toonneel der steden van de Vereenighde Nederlanden van Joan Blaeu, 1649 Aan het eerste deel van zijn atlas met de Noordelijke Nederlanden als onderwerp, heeft de bekende kaartenmaker Joan Blaeu een curieuze prent toegevoegd. Dit betreft de “Zeyl-wagen die de doorluchtige Vorst Maurits van Nassou, Prins van Oranje, Graef van Nassou, etc. heeft doen maken”. Blaeu vertelt in de toelichting dat Prins Maurits na het bedwingen van vele steden en schansen probeerde om afleiding te zoeken van deze gewichtige bezigheden. Hij liet hiervoor een zeilwagen maken. Met zijn as en wielen leek het voertuig op een wagen, maar de zeilen en het roer deden denken aan een schip. Acht-en-twintigh menschen konnen daer bequamelijck in gevoert worden, en dat met sulck een gewelt en snelheyt, als de wint goet is, dat men die niet onderscheyden, ja naeulijcks het bewegen der raden sien kan: want in twee uren kan hy veertien Hollantsche mijlen seylen, te weten, van Schevering, een dorp bij ’s Gravenhage, langs de strant der Noortzee, tot Petten schreef Blaeu. De proefrit vond plaats in het voorjaar van 1602. De wagen wist een snelheid van zo’n 40 km per uur te bereiken, in die tijd een enorme prestatie. De bedenker van deze zeilwagen was de bekende wetenschapper Simon Stevin (1548-1620) die als wiskundige en ingenieur in persoonlijke dienst was van Prins Maurits. De vriendschap van de Prins met Stevin dateerde al vanuit hun gemeenschappelijke studietijd in Leiden. Volgens overlevering zat Prins Maurits persoonlijk aan het roer van de bolide. Andere beroemde passagiers waren Hugo de Groot, Constantijn Huijgens, Prins Frederik Hendrik, de Spaanse admiraal Mendoza, en de broer van de Deense Koning Christiaan IV.